Dunia Bisnis Online

Tujuan Penjahitan Gambar dan SLAM

Pengantar:

Robot adalah salah satu aspek terpenting dalam kehidupan kita belakangan ini. Artikel ini terutama membahas konsep jahitan gambar dan lokalisasi dan pemetaan simultan alias SLAM.

Belakangan ini, teknologi sudah sangat maju. Banyak perbaikan teknologi telah dilakukan di bidang fotografi juga. Jahitan gambar adalah salah satu kemajuan dalam bidang ini yang telah terbukti sangat berguna.

Mobile robot merupakan kemajuan teknologi yang telah meringankan beban kerja manusia. Mereka mampu menyelesaikan berbagai fungsi seperti mengelola bencana dan dalam beragam prosedur darurat dan penyelamatan. Robot untaian juga telah digunakan di berbagai platform untuk pencarian dan eksplorasi yang tersebar luas, misalnya, sistem untuk membentuk gambar astronomi atau untuk mencari paten serta merek dagang.

SLAM atau Simultaneous localization and mapping merupakan masalah dalam komputasi geometri yang membantu dalam memperbarui peta untuk navigasi robot. Ini pertama kali diteliti secara rinci pada tahun 1986. Ini juga melacak agen pada saat yang sama.

Jahitan gambar adalah prosedur di mana beberapa gambar “dijahit” bersama untuk menghasilkan gambar akhir yang memiliki resolusi tinggi.

Tujuan jahitan gambar dan SLAM:

Penggabungan gambar membantu dalam pemosisian yang tepat untuk gambar lebar yang jelas. Ini dapat mencegah segala jenis distorsi pada gambar akhir. ice media viral Foto panorama biasanya menggunakan konsep ini. Gambar beresolusi tinggi tersebut digunakan di berbagai sektor seperti fotografi medis, citra satelit, dan pencitraan artistik tertentu.

Konsep gambar jahitan sangat mirip dengan bagaimana otak kita berfungsi saat mencoba mengintegrasikan dua bidang penglihatan molekul (FOV) dari setiap mata, untuk menghasilkan gambar lebar akhir Dikatakan bahwa “Gambar jahitan alami otak memungkinkan peningkatan stereoskopik manusia , penglihatan binokular, dikelilingi oleh penglihatan tepi bermata 220 derajat lebih lanjut.”

Algoritma SLAM dapat terdiri dari beberapa jenis. “SLAM Kolaboratif” membantu dalam membentuk gambar atau citra 3d dengan membantu kombinasi berbagai gambar dari beberapa robot. Visi optik yang disediakan oleh kamera mono ORB SLAM juga diterapkan saat melihat peta.

Ini cepat kerja  juga dilakukan oleh beberapa algoritma komputer. Oleh karena itu, SLAM merupakan fitur yang penting karena berbagai keunggulan yang dimilikinya. “Audio-visual SLAM” juga merupakan konsep yang terkenal saat ini. Itu terutama diperkenalkan untuk membiarkan manusia berinteraksi dengan robot lebih efisien dan benar.

Kesimpulan:

Artikel ini terutama berkaitan dengan deskripsi informatif gambar dan lokalisasi dan pemetaan simultan dan pentingnya mereka dalam kehidupan saat ini. Jahitan gambar banyak digunakan di berbagai sektor seperti alasan medis dan astronomi.

SLAM juga digunakan untuk berbagai keperluan. SLAM kolaboratif didasarkan pada konsep jahitan gambar yang membantu membentuk gambar 3d dengan menggabungkan gambar dari lebih dari satu robot. Layanan ini disediakan oleh banyak perusahaan terkenal juga. Dapat disimpulkan bahwa baik SLAM maupun image stitching adalah konsep yang sangat populer saat ini.